岚皋原名砖坪，因清顺治初年绿营兵设汛地建房时在土坪中挖出汉砖而得名。清雍正以前，砖坪属巴山老林，极其荒野，故未建立行政机构和派驻官员。乾隆四十八年（1783）毕沅抚陕时，奏请设安康县丞（正八品）分驻砖坪，“专司缉捕”（即专管社会治安）。此为砖坪有行政官员之始。在安康县丞分驻砖坪期间，砖坪在行政上仍属安康县，实为安康县的分县。道光二年（1822），经秦、楚、蜀三省督抚会商，以砖坪地处三省边疆，山深林密，为盗贼渊薮为由，奏请于其处改设厅治，以靖边抚民。经道光皇帝谕允，始设砖坪厅，从安康县分出，直属兴安府。首任砖坪厅长官为旗人，其前为凤翔府通判，正六品，级别比一般知县高。在设砖坪厅的同时，裁去原有县丞，增设砖坪巡检司兼司狱事。砖坪自此始成为独立的行政建置。

民国二年（1913），撤府、州、厅制，省以下设道、县两级，砖坪厅改为砖坪县，隶属于汉中道。民国六年（1917），砖坪县更名为岚皋县，因山中之雾气谓之岚，水边之高地谓之皋，故名岚皋。民国二十二年（1933），废道，以省领县，岚皋县直隶于陕西省。民国二十四年（1935）7月，陕西省设安康第五行政督察专员公署，岚皋县隶属之。

1949年5月，在湖北郧阳县城成立岚皋县人民政府（以下简称县政府），隶属于陕甘宁边区安康分区行政督察专员公署。1949年11月28日，岚皋解放，县政府机关随迁岚皋县城。1950年1月，陕西省人民政府成立，设安康分区专员公署，岚皋县隶属之。1969年10月，安康分区改为安康地区，安康分区专员公署改为安康地区革命委员会，岚皋县隶属之。1979年，撤销安康地区革命委员会，设安康地区行政公署，岚皋县隶属之。2000年12月，安康地改市，岚皋县隶属于安康市。